DBS-RRT~*算法;動(dòng)態(tài)偏置率;機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;復(fù)雜狹窄場景...[繼續(xù)閱讀]

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    3SPU-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu);運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;自由度;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

    分?jǐn)?shù)階;人工勢場法;局部最小值;路徑規(guī)劃;MATLAB...[繼續(xù)閱讀]

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