BD-RRT算法;路徑規(guī)劃;B樣條曲線;動態(tài)環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

    中垂線策略;粒子群;游離粒子;PID控制器參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

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    噴管冷卻通道;機(jī)器人去毛刺;系統(tǒng)開發(fā);軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]