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自動化 共有 77985 個文獻

基于改進RRT~*算法的機械臂避障路徑規(guī)劃

    機械臂;路徑規(guī)劃;橢球采樣;RRT;目標導向...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-08-16

機器人重力與摩擦力的精確辨識研究

    機器人;重力辨識;摩擦力辨識;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-08-16

基于K-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法

    K-PSO算法;運動學參數(shù)標定;靠攏系數(shù);激光跟蹤儀...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-07-19

改進GSA算法在機器人路徑規(guī)劃中的應用研究

    引力常數(shù);中垂線算法;自適應權(quán)重因子;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-07-19

基于六軸機器人的運動學分析與軌跡規(guī)劃

    D-H參數(shù)法;粒子群算法;多項式插值;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-07-19

基于能量控制的機器人關節(jié)同步優(yōu)化控制研究

    機器人關節(jié);電機控制;端口受控哈密頓;代理優(yōu)化模型...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

基于線性自抗擾的伺服電缸反向間隙控制

    反向間隙;伺服電缸系統(tǒng);位置環(huán);線性自抗擾...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

基于線性自抗擾控制的柔順伺服控制研究

    主動柔順控制;自抗擾控制;外力矩估計;關節(jié)驅(qū)動...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

力法原理在機器人碰撞點識別中的應用

    人機協(xié)作;超靜定結(jié)構(gòu);力法求解;碰撞點識別...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18

基于事件觸發(fā)的機械臂軌跡跟蹤控制

    滑??刂?事件觸發(fā)機制;2-DOF機械臂;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-06-18