當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 自動(dòng)化 > 正文

基于DBS-RRT~*算法的機(jī)械臂復(fù)雜狹窄場(chǎng)景路徑規(guī)劃

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 頁(yè)數(shù): 8 2024-06-18
摘要: 針對(duì)目前RRT~*算法在機(jī)械臂復(fù)雜狹窄場(chǎng)景路徑規(guī)劃中,存在著規(guī)劃時(shí)間長(zhǎng)、路徑冗長(zhǎng)、狹窄環(huán)境規(guī)劃成功率低的問(wèn)題,提出一種動(dòng)態(tài)偏置采樣DBS-RRT~*(dynamic biased sampling RRT~*)算法。首先,DBS-RRT~*算法采用動(dòng)態(tài)偏置率,設(shè)計(jì)智能橢球子集采樣作為偏向采樣方法,利用自適應(yīng)生長(zhǎng)策略調(diào)整新節(jié)點(diǎn)的生長(zhǎng)方向與步長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)選擇采樣方法,提高采樣效率,... (共8頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件