噴涂軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;灰狼算法;B樣條函數(shù);工業(yè)機器人...[繼續(xù)閱讀]
組合機床與自動化加工技術(shù)2024-01-18
海量資源,盡在掌握
噴涂軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;灰狼算法;B樣條函數(shù);工業(yè)機器人...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;多項式插值;正余弦算法;軌跡規(guī)劃;時間最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]
動力學(xué)模型;參數(shù)辨識;力矩補償;動態(tài)模型...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;采樣函數(shù);安全距離;剪枝優(yōu)化;三次B樣條...[繼續(xù)閱讀]
移動機器人;路徑規(guī)劃;蟻群算法;DWA算法;動態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]
手眼標(biāo)定;機器視覺;粒子群算法;3D相機;SVD算法...[繼續(xù)閱讀]
造紙類機械;導(dǎo)向輥生產(chǎn)車間;AGV;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
人工智能技術(shù);紙包裝...[繼續(xù)閱讀]
海洋機器人;局部路徑規(guī)劃;A3C算法;能源最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]