鵜鶘優(yōu)化算法;折射反向?qū)W習(xí);Levy飛行;正余弦算法;t分布變異...[繼續(xù)閱讀]
制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-02
海量資源,盡在掌握
鵜鶘優(yōu)化算法;折射反向?qū)W習(xí);Levy飛行;正余弦算法;t分布變異...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)器人打磨;恒力打磨;改進(jìn)粒子群算法;自適應(yīng)阻抗控制;參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
導(dǎo)納控制;柔順裝配;軸孔裝配;螺旋搜孔...[繼續(xù)閱讀]
雙機(jī)器人;協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng);軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
單連桿柔性機(jī)械臂(SLFM)系統(tǒng);觀測(cè)器;反步控制;指令濾波...[繼續(xù)閱讀]
六足機(jī)器人;分布式深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);步態(tài)學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng);工業(yè)機(jī)器人;非模型標(biāo)定;精度性能;機(jī)器人標(biāo)定...[繼續(xù)閱讀]
Informed-RRT~*;人工勢(shì)場(chǎng)法;自適應(yīng)步長(zhǎng);貪心算法;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
桁架機(jī)器人系統(tǒng);T-S動(dòng)態(tài)故障樹(shù);離散時(shí)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò);后驗(yàn)概率...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;區(qū)域約束采樣;變轉(zhuǎn)向角策略;路徑優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]