糧堆溫度;回歸預(yù)測;Bagging-WOA-SVR;預(yù)測模型...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人;重力誤差識別;重力誤差補償;BP神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò);D-H法...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;改進(jìn)RRT~*;貪心算法;機(jī)械臂避障;自適應(yīng)預(yù)設(shè)點...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人;重力辨識;代價函數(shù);誤差迭代;拖動控制器...[繼續(xù)閱讀]

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    機(jī)械臂;改進(jìn)麻雀搜索算法;軌跡規(guī)劃;動態(tài)調(diào)整;時間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    跳點搜索;路徑規(guī)劃;曲線優(yōu)化;啟發(fā)式函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    輪式機(jī)器人;軌跡跟蹤;快速終端滑模控制;時變冪指數(shù);非奇異滑模控制...[繼續(xù)閱讀]

    改進(jìn)D-H法;運動學(xué);多項式插值;改進(jìn)粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;Logistic混沌;中垂線算法;爆炸粒子;反向?qū)W習(xí);全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]