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改進(jìn)GSA算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 頁數(shù): 7 2024-07-19
摘要: 針對萬有引力搜索算法(GSA)收斂精度低和易陷入局部最優(yōu)等問題,提出一種改進(jìn)萬有引力搜索算法(IGSA)。引入當(dāng)前迭代次數(shù)t動(dòng)態(tài)調(diào)整引力常數(shù),以增強(qiáng)算法逃離局部最優(yōu)能力;基于邊界值改進(jìn)粒子越界處理策略,以保留粒子多樣性,提高算法收斂精度;同時(shí),將中垂線算法用于游離粒子的位置更新,以加速游離粒子的收斂;為適應(yīng)前述策略,提出自適應(yīng)權(quán)重因子更新粒子位置策略,以提高算法的收斂速度。算法... (共7頁)

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