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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

增強(qiáng)蟻群算法在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的應(yīng)用研究

    移動(dòng)機(jī)器人;蟻群算法;路徑規(guī)劃;死鎖問題...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-05-28

氣動(dòng)可變剛度彈性軸結(jié)構(gòu)原理和實(shí)驗(yàn)分析

    彈性軸;變剛度;顆粒阻塞...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-05-28

多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)控制與試驗(yàn)

    多機(jī)器人系統(tǒng);協(xié)作轉(zhuǎn)運(yùn);協(xié)作定位;領(lǐng)航-跟隨;舵輪控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-05-15

多策略改進(jìn)粒子群優(yōu)化AGV模糊PID控制

    魯棒性;PID控制;模糊控制;粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2023-11-03

工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)的改進(jìn)遺傳算法辨識(shí)

    工業(yè)機(jī)器人;動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí);激勵(lì)軌跡;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-05-15

基于KAREL語言的FANUC機(jī)器人開源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    FANUC機(jī)器人;KAREL語言;控制系統(tǒng);數(shù)字孿生...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-05-15

擾動(dòng)觀測(cè)的機(jī)械手狀態(tài)約束預(yù)測(cè)跟蹤控制

    機(jī)械手;狀態(tài)約束;預(yù)測(cè)跟蹤控制;擾動(dòng)觀測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-05-15

面向數(shù)字孿生的機(jī)械臂抓取系統(tǒng)碰撞檢測(cè)方法的研究

    工業(yè)機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;數(shù)字孿生;碰撞檢測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-04-28

基于自適應(yīng)S面算法的小型ROV艏向和深度運(yùn)動(dòng)控制研究

    ROV;自適應(yīng)S面控制;艏向控制;深度控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-04-28

閥用位移傳感器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真

    閥用位移傳感器;多目標(biāo)優(yōu)化;線性度;靈敏度...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-04-15
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