遙操作機器人;觸覺反饋;避障;阻尼...[繼續(xù)閱讀]
機床與液壓2024-03-28
海量資源,盡在掌握
遙操作機器人;觸覺反饋;避障;阻尼...[繼續(xù)閱讀]
水下無人航行器;軌跡跟蹤控制;貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應控制器;預設(shè)航行位...[繼續(xù)閱讀]
AUV;深度控制;強化學習;上下文感知...[繼續(xù)閱讀]
AUV編隊控制;隊形距離偏差;隊形角度偏差...[繼續(xù)閱讀]
奇異攝動;船用水下機械臂;軌跡規(guī)劃;狼群優(yōu)化算法;自適應模糊PID;幾何軌跡生成...[繼續(xù)閱讀]
快速搜索隨機樹*;路徑規(guī)劃;運動約束...[繼續(xù)閱讀]
編織機;牽引軌跡;離散化;編織點平面;牽引速度...[繼續(xù)閱讀]
聚合物先驅(qū)體陶瓷;傳感器;溫度;壓力;應變;極端環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]
光纖傳感器;法布里-珀羅干涉計;薩格奈克干涉計;增強型游標效應;諧波游標效應;溫度傳感器...[繼續(xù)閱讀]