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基于KAREL語言的FANUC機器人開源控制系統(tǒng)設(shè)計

機床與液壓 頁數(shù): 6 2024-05-15
摘要: 針對FANUC機器人控制系統(tǒng)開放性差問題,設(shè)計一種基于KAREL語言的機器人開源控制系統(tǒng)?;贑oppeliaSim遠程API接口文件,聯(lián)合MATLAB、CoppeliaSim平臺,設(shè)計離線仿真系統(tǒng);通過開發(fā)上位機控制軟件與KAREL程序,建立機器人控制器與上位機間基于TCP/IP協(xié)議的通信,實現(xiàn)了上位機對機器人的在線控制;并結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù),實現(xiàn)了虛擬樣機與物理樣機的同步運行... (共6頁)

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