氣動(dòng)可變剛度彈性軸結(jié)構(gòu)原理和實(shí)驗(yàn)分析
機(jī)床與液壓
頁(yè)數(shù): 5 2024-05-28
摘要: 為解決傳統(tǒng)柔性機(jī)器人承載能力不足的問(wèn)題,結(jié)合顆粒堵塞原理,提出一種正壓驅(qū)動(dòng)變剛度彈性軸。分析此彈性軸的變剛度機(jī)制,基于變剛度彈性軸樣機(jī)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析不同因素對(duì)彈性軸剛度影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:彈性軸填充鋼珠和無(wú)填充物對(duì)比,彈性軸剛度提升2.1倍;彈性軸環(huán)形密閉腔體越大,填充顆粒越多,彈性軸剛度越強(qiáng);內(nèi)氣囊管徑越大,彈性軸剛度越強(qiáng);在充入氣壓分別為0、 0.3 MPa時(shí),... (共5頁(yè))