移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;多目標(biāo);可操作度;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]
海量資源,盡在掌握
移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;多目標(biāo);可操作度;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]
高維多目標(biāo)優(yōu)化;進(jìn)化算法;角度懲罰距離;自適應(yīng)參考向量;帕累托前沿;收斂性;分布性...[繼續(xù)閱讀]
多目標(biāo)優(yōu)化;高維多目標(biāo)優(yōu)化;分解;聚類;目標(biāo)值和...[繼續(xù)閱讀]
柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)控制;索力分配;振動(dòng)抑制;重構(gòu)策略;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
搶派結(jié)合;外賣配送;獎(jiǎng)懲激勵(lì)機(jī)制;自適應(yīng)變鄰域搜索;實(shí)時(shí)搶單;效用函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng);傳播動(dòng)力學(xué);參數(shù)更新;選址-分配問題;遺傳算法;禁忌搜索...[繼續(xù)閱讀]
非線性系統(tǒng);安全邊界保護(hù)法;雙向?yàn)V波平滑機(jī)制;輸出約束;安全跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]
時(shí)變約束;魯棒輸出調(diào)節(jié);非線性自適應(yīng)控制;Barrier Lyapunov函數(shù);柔性翼系統(tǒng);漸近穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]