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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

基于可操作度的移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法

    移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;多目標(biāo);可操作度;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-25

基于改進(jìn)角度懲罰距離和自適應(yīng)參考向量的高維多目標(biāo)進(jìn)化算法

    高維多目標(biāo)優(yōu)化;進(jìn)化算法;角度懲罰距離;自適應(yīng)參考向量;帕累托前沿;收斂性;分布性...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-11-15

基于聚類引導(dǎo)和目標(biāo)值和的高維多目標(biāo)進(jìn)化算法

    多目標(biāo)優(yōu)化;高維多目標(biāo)優(yōu)化;分解;聚類;目標(biāo)值和...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-26

柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法研究綜述

    柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)控制;索力分配;振動(dòng)抑制;重構(gòu)策略;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2024-06-05

搶派結(jié)合模式下外賣配送問(wèn)題研究

    搶派結(jié)合;外賣配送;獎(jiǎng)懲激勵(lì)機(jī)制;自適應(yīng)變鄰域搜索;實(shí)時(shí)搶單;效用函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-08

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下應(yīng)急醫(yī)療物資需求預(yù)測(cè)及物流選址-分配優(yōu)化

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng);傳播動(dòng)力學(xué);參數(shù)更新;選址-分配問(wèn)題;遺傳算法;禁忌搜索...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2024-03-07

混合調(diào)度協(xié)議下多智能體系統(tǒng)一致性滑??刂?/h3>

    多智能體系統(tǒng);一致性;滑??刂?事件觸發(fā)機(jī)制;信道調(diào)度協(xié)議;分布式控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-09-26

非匹配條件下非線性系統(tǒng)的指定時(shí)間二階滑??刂?/h3>

    指定時(shí)間控制;二階滑模;非線性系統(tǒng);非匹配項(xiàng);滑??刂?不確定系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-08-25

基于安全邊界保護(hù)法的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)安全跟蹤控制

    非線性系統(tǒng);安全邊界保護(hù)法;雙向?yàn)V波平滑機(jī)制;輸出約束;安全跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-09-25

具有時(shí)變輸出約束的柔性機(jī)翼非線性自適應(yīng)控制

    時(shí)變約束;魯棒輸出調(diào)節(jié);非線性自適應(yīng)控制;Barrier Lyapunov函數(shù);柔性翼系統(tǒng);漸近穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-08-10
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