波動(dòng)方程;非線性邊界條件;干擾估計(jì)器;輸出反饋穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]

    異構(gòu)網(wǎng)絡(luò);非凸速度約束;位置約束;通訊時(shí)延;一致性...[繼續(xù)閱讀]

    柔性機(jī)械臂;在線數(shù)據(jù)記錄;擾動(dòng)觀測(cè)器;復(fù)合學(xué)習(xí)控制...[繼續(xù)閱讀]

    工程化重構(gòu)問題;加速型工程最速跟蹤濾波器;加速型工程最速比例–積分;新型最速控制技術(shù);直角三角窗...[繼續(xù)閱讀]

    水蛇機(jī)器人;仿生機(jī)理;蜿蜒運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;動(dòng)力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

    冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動(dòng)學(xué);人工蜂群算法;多策略;協(xié)同進(jìn)化...[繼續(xù)閱讀]

    繩驅(qū)動(dòng);連續(xù)型機(jī)器人;大負(fù)載;運(yùn)動(dòng)學(xué)建模;靜力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

    雙足機(jī)器人;人工肌腱;動(dòng)步態(tài);行走控制...[繼續(xù)閱讀]

    移動(dòng)機(jī)器人;跳躍控制;跳躍機(jī)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    Delta機(jī)器人;高速重載;剛?cè)狁詈?Kane方程;動(dòng)力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]