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船舶工業(yè) 共有 26738 個(gè)文獻(xiàn)

基于改進(jìn)RRT*算法的無人艇路徑規(guī)劃快速求解算法

    無人艇;路徑規(guī)劃;RRT*算法;APF算法;APF-RRT*算法...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2023-02-28

柔性運(yùn)動(dòng)側(cè)線感知水下動(dòng)態(tài)目標(biāo)的耦合水動(dòng)力場(chǎng)特性研究

    柔性運(yùn)動(dòng);人工側(cè)線;偶極子源;耦合水動(dòng)力場(chǎng)...[繼續(xù)閱讀]

探測(cè)與控制學(xué)報(bào)2024-04-26

基于Bi-RRT和TEB算法的風(fēng)電水域多目標(biāo)點(diǎn)路徑規(guī)劃

    海上風(fēng)電運(yùn)維;改進(jìn)Bi-RRT算法;TEB算法;多目標(biāo)點(diǎn);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

基于MOSES軟件的系泊下大型起重船吊裝作業(yè)適用性分析

    系泊;大型起重船;吊裝作業(yè);時(shí)域耦合;適用性...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

海洋自升式鉆井平臺(tái)加裝推進(jìn)系統(tǒng)適用性計(jì)算分析

    鉆井平臺(tái);推進(jìn)器;水動(dòng)力;動(dòng)力定位;推進(jìn)器共享...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

CT-Spar平臺(tái)及其系泊與立管系統(tǒng)優(yōu)化

    CT-Spar平臺(tái);垂蕩板;張緊式系泊;鋼懸鏈線立管;浮子...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

半主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制與聯(lián)合仿真分析

    半主動(dòng)升沉補(bǔ)償;PSO-BiLSTM;Terminal滑??刂?AMESim-Simulink聯(lián)合仿真...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-03

履帶式水下清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)與永磁吸附優(yōu)化

    水下清洗機(jī)器人;永磁吸附;靜力學(xué);N-S充磁;Halbach磁路...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

船舶水下裝置O形圈角密封性能分析

    O形圈;接觸壓力;非線性有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

基于CAA的船舶工藝仿真環(huán)境搭建與LNS-SATSP排產(chǎn)優(yōu)化

    CAA;流程庫創(chuàng)建;自動(dòng)建模;大規(guī)模鄰域搜索;三次模擬退火算法;船舶肋骨段...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02
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