路徑規(guī)劃;水面船艇;全局最優(yōu);實時避障;航行安全;A~*算法;動態(tài)窗口法;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

    水下機器人;矢量推進器;可重構(gòu)磁耦合;磁感應強度...[繼續(xù)閱讀]

    原子干涉技術(shù);絕對重力測量;重力輔助導航;慣性導航系統(tǒng);水下導航...[繼續(xù)閱讀]

    FBG;變形檢測;三維重構(gòu);連桿...[繼續(xù)閱讀]

    無人艇;排水箱涵;激光雷達;平面擬合;自主導航...[繼續(xù)閱讀]

    空間孔系;平行度;多傳感器;在機檢測...[繼續(xù)閱讀]

    無人艇集群;局部感知;復雜障礙場;自組隊形;安全規(guī)避...[繼續(xù)閱讀]

    被動全向聲納浮標;多目標信號盲分離;非負矩陣分解;快速獨立成分分析;線譜特征保持...[繼續(xù)閱讀]

    環(huán)境感知;導航雷達;連通算法;地圖匹配;經(jīng)驗模態(tài)分解算法...[繼續(xù)閱讀]

    慣性導航系統(tǒng);全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)失效;反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡;Bayesian算法;定位誤差...[繼續(xù)閱讀]