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船舶工業(yè) 共有 26738 個文獻(xiàn)

改進(jìn)雙向快速搜索隨機(jī)樹的無人艇路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;水面無人艇;雙向快速搜索隨機(jī)樹;高斯偏置隨機(jī)點;角度約束...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-10-24

基于FrFT-Keystone運動補(bǔ)償?shù)腛FDM聲納高速微弱目標(biāo)相參積累檢測算法

    高速弱目標(biāo);相參積累;分?jǐn)?shù)階傅里葉變換;Keystone變換...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-08-21

基于改進(jìn)模糊評價法的無人艇碰撞風(fēng)險計算

    碰撞危險度;模糊評價;水面無人艇;船舶領(lǐng)域;動界...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-10-25

基于改進(jìn)多輸出支持向量的船舶航跡預(yù)測

    多輸出支持向量回歸;樽海鞘群算法;船舶航跡預(yù)測;數(shù)據(jù)驅(qū)動...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-03-30

基于改進(jìn)DBSCAN和距離共識評估的分段點云去噪方法

    關(guān)關(guān)鍵鍵詞詞:點云去噪;點云數(shù)據(jù);DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚類;距離共識評估;特征保持...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2024-07-03

基于均方根容積卡爾曼濾波的船舶操縱運動響應(yīng)模型參數(shù)辨識

    參數(shù)辨識;SRCKF(square root cubature Kalman filter);四階龍格庫塔法;舵機(jī)伺服機(jī)構(gòu);響應(yīng)模型...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2024-06-14

面向智能航行避碰決策與規(guī)劃的虛擬仿真測試技術(shù)研究

    智能航行;避碰決策;路徑規(guī)劃;虛擬仿真;測試技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2024-07-24

基于仿真數(shù)據(jù)庫的深潛球殼應(yīng)力場數(shù)字孿生方法

    仿真數(shù)據(jù)庫;數(shù)字孿生;深潛球殼;應(yīng)力場分布;優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2024-07-08

面向無人船視覺感知的幾何結(jié)構(gòu)保護(hù)視差圖像拼接

    無人船視覺感知;圖像拼接;點線一致性配準(zhǔn);幾何結(jié)構(gòu)保護(hù);最佳接縫線融合...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2024-06-18

基于3D激光雷達(dá)的水面無人艇靠泊參數(shù)估計

    水面無人艇;靠泊參數(shù)估計;無人艇位姿估計;靠泊狀態(tài)估計;點云配準(zhǔn)...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2024-06-19