柔性運(yùn)動(dòng)側(cè)線感知水下動(dòng)態(tài)目標(biāo)的耦合水動(dòng)力場(chǎng)特性研究

摘要： 為實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)側(cè)線感知水下動(dòng)態(tài)目標(biāo)，研究了仿魚(yú)人工側(cè)線與水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)耦合形成的水動(dòng)力場(chǎng)特性。采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法建立仿生機(jī)器魚(yú)原地?cái)[動(dòng)感知目標(biāo)偶極子源的耦合求解模型，仿真分析偶極子源位置、直徑、振動(dòng)方向和頻率對(duì)耦合水動(dòng)力場(chǎng)的影響關(guān)系。建立仿生機(jī)器魚(yú)自主推進(jìn)感知目標(biāo)偶極子源的仿真模型，研究不同振動(dòng)頻率偶極子源的感知定位特性。結(jié)果表明：仿生機(jī)器魚(yú)原地?cái)[動(dòng)時(shí)壓力傳感器陣列采集的壓力... （共7頁(yè)）