柑橘;采摘機(jī)器人;目標(biāo)識別;研究進(jìn)展...[繼續(xù)閱讀]
江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報2024-08-31
海量資源,盡在掌握
柑橘;采摘機(jī)器人;目標(biāo)識別;研究進(jìn)展...[繼續(xù)閱讀]
農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人;自主導(dǎo)航;機(jī)器視覺;智能控制;智能云處理...[繼續(xù)閱讀]
黃花;輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機(jī)制;跨通道特征融合;深度學(xué)習(xí);YOLOv5...[繼續(xù)閱讀]
果蔬采摘;末端執(zhí)行器;機(jī)器人;果實(shí)致?lián)p;智能化;機(jī)械化...[繼續(xù)閱讀]
巡檢機(jī)器人;激光雷達(dá);改進(jìn)SLAM;牧場環(huán)境;定位與建圖...[繼續(xù)閱讀]
非結(jié)構(gòu)化;番茄果實(shí);目標(biāo)識別;損失函數(shù)優(yōu)化;YOLOv5算法...[繼續(xù)閱讀]
智能采茶;YOLOv3算法;蛛式機(jī)械手;機(jī)器學(xué)習(xí);圖像識別...[繼續(xù)閱讀]
果蔬采摘;機(jī)械臂;快速擴(kuò)展隨機(jī)樹;動態(tài)避障;目標(biāo)導(dǎo)向;動態(tài)檢測;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
智能混動割草機(jī);控制系統(tǒng);實(shí)時工況識別;能量管理...[繼續(xù)閱讀]
瓜蔞分級;目標(biāo)檢測;多尺度特征融合;CA注意力機(jī)制...[繼續(xù)閱讀]