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履帶式割草機自動駕駛遠程交互避障系統(tǒng)設計與試驗

農機化研究 頁數(shù): 6 2024-07-04
摘要: 安全避障是自動駕駛關鍵技術之一。為提高履帶式割草機自動駕駛系統(tǒng)安全性,進行了履帶式割草機自動駕駛遠程交互避障系統(tǒng)設計研究和試驗驗證。自動駕駛系統(tǒng)基于RTK高精度定位系統(tǒng)的路徑跟蹤導航模式,通過毫米波雷達和超聲波雷達感知融合進行局部路徑規(guī)劃,采用云端平臺和手機APP實現(xiàn)農機車輛周邊視頻回傳和遠程遙控避障。在遇到復雜場景時,通過云端平臺向手機APP發(fā)出預警信息,在手機端可以對自動駕... (共6頁)

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