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農(nóng)業(yè)工程 共有 22114 個文獻(xiàn)

機器視覺在采摘機器人識別與定位中的應(yīng)用

    機械視覺;采摘機械人;識別與定位;獨立成分分析;三點定圓法...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計與制造2023-08-24

沙漠草方格鋪設(shè)車的設(shè)計與試驗

    沙漠;草方格;鋪設(shè)車;結(jié)構(gòu)設(shè)計;靜力學(xué)分析...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計與研究2023-12-20

番茄溫室內(nèi)移動噴藥機器人的路徑規(guī)劃研究

    番茄溫室;移動噴藥機器人;路徑規(guī)劃;A*算法;動態(tài)窗口法(DWA)...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與應(yīng)用2023-09-20

基于激光傳感器的農(nóng)業(yè)機械控制器設(shè)計

    激光傳感器;農(nóng)業(yè)機械控制器;PID控制器;智能控制;自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制;嵌入式系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2024-02-25

面向林地作業(yè)的腿履復(fù)合移動機器人構(gòu)型設(shè)計與越障策略研究

    腿履復(fù)合移動機器人;結(jié)構(gòu)設(shè)計;越障策略...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2023-03-01

基于PIE和CGAN的無人農(nóng)機紅外與可見光圖像融合

    紅外圖像;圖像融合;生成對抗網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

紅外技術(shù)2023-11-20

基于改進(jìn)YOLOX的獼猴桃分類識別與空間定位

    機械臂采摘;目標(biāo)分類識別;深度學(xué)習(xí);YOLOX;空間定位...[繼續(xù)閱讀]

國外電子測量技術(shù)2024-04-15

基于物聯(lián)網(wǎng)的重力流、低通量超濾用于農(nóng)村供水

    超濾;農(nóng)村供水;物聯(lián)網(wǎng);重力流;低通量;重力反洗;無人值守...[繼續(xù)閱讀]

中國給水排水2023-12-20

一種柔性采摘機械臂的運動學(xué)分析與仿真

    柔性采摘機械臂;運動學(xué)模型;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

工程設(shè)計學(xué)報2024-01-13

吸附式柑橘無損采摘末端執(zhí)行器設(shè)計與仿真分析

    吸附式;柑橘;無損采摘;末端執(zhí)行器;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

中國工程機械學(xué)報2024-02-15