太赫茲;衛(wèi)星通信;傳播特性;信道建模...[繼續(xù)閱讀]

    三維建圖;里程計(jì)融合;位姿估計(jì);誤差卡爾曼濾波器;移動(dòng)機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

    激光雷達(dá);同步定位與地圖構(gòu)建;雷達(dá)虹膜;回環(huán)檢測;因子圖優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    容積卡爾曼濾波;同步定位與建圖;多傳感融合;定位精度...[繼續(xù)閱讀]

    光通信;非正交多址;信道均衡;虛擬時(shí)間反轉(zhuǎn)技術(shù);稀疏度自適應(yīng)匹配追蹤...[繼續(xù)閱讀]

    無線光/射頻混合通信;大氣湍流;切換機(jī)制;中繼協(xié)議...[繼續(xù)閱讀]

    BOTDR技術(shù);信號(hào)解調(diào);隱蔽性缺陷;OTDR技術(shù);曲線擬合;Brillouin頻移...[繼續(xù)閱讀]

    姿態(tài)更新;等效旋轉(zhuǎn)矢量;長短期記憶網(wǎng)絡(luò);行人導(dǎo)航算法...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS/UWB/INS組合導(dǎo)航;擴(kuò)展卡爾曼濾波;質(zhì)量控制;NLOS誤差...[繼續(xù)閱讀]

    SINS/GNSS組合導(dǎo)航;GNSS中斷;雙通道結(jié)構(gòu);殘差長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]