自動駕駛水平對駕駛行為穩(wěn)定時間的影響分析

摘要： 緊急事件發(fā)生后，不同自動駕駛水平下駕駛人的狀態(tài)恢復對交通安全有重要影響。為研究自動駕駛水平對緊急事件后駕駛人工作負荷和駕駛績效穩(wěn)定時間的影響，提出了基于樣本均值置信區(qū)間的信號穩(wěn)定時間計算方法，設計并開展了手動駕駛(MD)、自適應巡航控制(ACC)和高級自動駕駛(HAD)3個自動駕駛水平與前車制動、前車換道2種緊急事件的模擬駕駛試驗。試驗有效被試者為53人，結果表明，相比于MD,... （共7頁）

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