建筑火災(zāi)全局動態(tài)疏散路徑規(guī)劃研究

摘要： 傳統(tǒng)A~*算法被廣泛應(yīng)用于路徑規(guī)劃研究中，但該算法在處理復(fù)雜環(huán)境時存在搜索效率低和尋優(yōu)路徑質(zhì)量不高的問題。為克服這些問題，提出了一種改進(jìn)A~*算法，該算法結(jié)合了啟發(fā)式搜索與實(shí)時動態(tài)規(guī)劃的思想，能在保留A~*算法優(yōu)勢的同時顯著提升其搜索效率和路徑質(zhì)量。在改進(jìn)算法中，設(shè)計了一種新型啟發(fā)式函數(shù)，該函數(shù)不僅考慮了火災(zāi)場景下的危險因素，還引入了實(shí)時動態(tài)規(guī)劃策略以引導(dǎo)搜索過程，從而生成更高... （共11頁）