基于海洋捕食者算法的新型高柱晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)模擬器滑模控制（英文）
船舶力學(xué)
頁(yè)數(shù)： 14 2024-12-15
摘要： 再生塔搖晃試驗(yàn)對(duì)于確定海上浮式平臺(tái)塔器反應(yīng)性能至關(guān)重要。本研究提出一種新型塔器運(yùn)動(dòng)模擬裝置和基于海洋捕食者算法的滑模控制器（MPA-SMC），以對(duì)安裝在海上浮式平臺(tái)上的高聳塔器進(jìn)行搖晃試驗(yàn)。該運(yùn)動(dòng)模擬裝置由Stewart平臺(tái)和鋼框架組成。Stewart平臺(tái)位于塔器重心位置，并由鋼框架提供支撐。然后，利用滑?？刂品椒▽?duì)裝置液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，并采用海洋捕食者算法對(duì)滑模控制參數(shù)進(jìn)... （共14頁(yè)）
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