基于群體角色的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配

摘要： 為提高無(wú)人機(jī)集群執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，解決無(wú)人機(jī)集群面對(duì)多個(gè)攻擊目標(biāo)時(shí)，無(wú)法快速根據(jù)所要打擊目標(biāo)的實(shí)際情況進(jìn)行合理任務(wù)分配的問(wèn)題，提出了采用基于E-CARGO模型的智能任務(wù)分配方法對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行分角色建模，按照無(wú)人機(jī)到目標(biāo)的歐式距離計(jì)算代價(jià)矩陣，并將得到的代價(jià)矩陣輸入模型，進(jìn)而快速得到分配矩陣。解決了使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配時(shí)主機(jī)負(fù)載較大、分配耗時(shí)較長(zhǎng)等問(wèn)題，并通過(guò)對(duì)比... （共9頁(yè)）