高密度交通流下自動駕駛車輛行車安全態(tài)勢評估方法

摘要： 高密度交通流中車輛之間的相互作用頻繁、安全風險不確定，現(xiàn)有勢場模型難以全面捕捉這種復雜的動態(tài)關系。在分析高密度交通流特性的基礎上，借助Ising模型模擬車輛間的相互作用，通過引入交通流條件因子量化交通流整體狀態(tài)對自動駕駛車輛行車安全的影響，改進現(xiàn)有的安全場模型，并基于NGSIM數(shù)據(jù)集驗證了模型的有效性。研究結果表明，改進的安全態(tài)勢評估模型在高密度交通流場景下具有較好的準確性和適... （共7頁）