光電穩(wěn)定平臺(tái)的分?jǐn)?shù)階降階自抗擾控制設(shè)計(jì)

摘要： 為了提高光電穩(wěn)定平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能與抗干擾能力，提出一種分?jǐn)?shù)階降階自抗擾控制(FO-RADRC)算法。首先，利用系統(tǒng)輸出信號(hào)的可測(cè)性和可靠性，采用降階線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，提高觀測(cè)效率和精度；然后，采用分?jǐn)?shù)階PD(FOPD)作為控制律，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能。通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)，與線性自抗擾算法和降階線性自抗擾算法進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明，所提算法在動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)上均優(yōu)于對(duì)比算法... （共5頁(yè)）