基于預(yù)測誤差法的無人機(jī)安全控制器設(shè)計

摘要： 具備安全性的無人機(jī)控制器是保障無人機(jī)作戰(zhàn)完整性的重要因素之一，該控制器能夠在安全的界限范圍內(nèi)控制無人機(jī)的飛行性能。針對無人機(jī)的安全控制器的設(shè)計問題，首先，對無人機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，并采用非參數(shù)預(yù)測誤差估計的方法對閉環(huán)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行辨識，以證明辨識得到的模型與實際模型無偏；其次，闡明了無人機(jī)安全性的含義，并在閉環(huán)控制系統(tǒng)的辨識模型的基礎(chǔ)上，對無人機(jī)的安全控制器... （共5頁）