面向機械臂抓取的航天器位姿檢測

摘要： 針對機械臂非合作抓取任務(wù)中目標檢測效率低的問題，提出了一種基于改進YOLOv8n的目標位姿檢測算法。將大型可分離核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）引入金字塔池化層（Spatial Pyramid Pooling Fusion, SPPF），以增強模型的多尺度聚合特征能力；設(shè)計一種全新的輕量化模塊RGCSPELAN，以減少模型... （共13頁）