基于拉繩位移傳感器的飛機(jī)大部件對接測量場構(gòu)建與位姿求解

摘要： 針對激光、iGPS、視覺圖像等位姿測量系統(tǒng)容易受到溫度、濕度、空氣擾動、轉(zhuǎn)站以及視線遮擋等因素影響的問題，運(yùn)用拉繩位移傳感器構(gòu)建了一種用于檢測飛機(jī)大部件相對位姿的測量場，并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-牛頓迭代法求解飛機(jī)大部件的相對位姿。通過6組拉繩位移傳感器在飛機(jī)大部件對接面間的合理布局，建立飛機(jī)大部件對接位姿計(jì)算理論模型，并運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-牛頓迭代算法對位姿進(jìn)行求解。數(shù)值仿真結(jié)果顯示，位... （共16頁）