基于DDPG的變外形航天飛行器碰撞規(guī)避的軌跡規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)變外形航天飛行器制導(dǎo)與變形決策強(qiáng)耦合問題，提出了基于深度確定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)變外形碰撞規(guī)避的軌跡規(guī)劃方法。依托變形參量建立變外形航天飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)具有射程誤差校正功能的縱向制導(dǎo)律和基于視線角偏差的橫向制導(dǎo)律，實(shí)現(xiàn)繞飛障礙物并保證制導(dǎo)精度。建立適用于連續(xù)變外形的馬爾可夫決策模型，以攻角、馬赫... （共12頁）