航空電動(dòng)靜液作動(dòng)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊滑模控制

摘要： 針對(duì)航空器中電動(dòng)靜液作動(dòng)器(EHA)的高控制性能需求,傳統(tǒng)控制策略難以解決參數(shù)自適應(yīng)整定與滑?？刂浦谐Ｒ?jiàn)的抖振問(wèn)題,為平衡抖振抑制與控制性能,進(jìn)一步提升控制穩(wěn)定性與精度,設(shè)計(jì)了一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊滑?？刂破?NNFSMC)。首先針對(duì)航空EHA位置環(huán)構(gòu)建積分滑模控制器;其次通過(guò)模糊控制的策略整定滑模趨近律中的關(guān)鍵參數(shù),然后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)優(yōu)化能力進(jìn)一步抑制滑?？刂浦械亩?.. （共7頁(yè)）