艦船多智能體協(xié)同占位方案數(shù)學建模優(yōu)化分析

摘要： 為保證各艦船之間的協(xié)同占位或位置協(xié)調(diào)，確定各艦船需要占據(jù)的位置或區(qū)域，提出艦船多智能體協(xié)同占位方案數(shù)學建模優(yōu)化方法。以艦船多智能體運動數(shù)學模型為基礎，分析各個艦船智能體的運動和航行狀態(tài)，判斷各個智能體的航行領域，并確定艦船智能體的最近會遇距離；采用MADDPG(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)算法結合該距離構建艦船多... （共5頁）