基于RGBD圖像的預制構件鋼筋間距高效檢測方法

摘要： 為保證預制構件的生產質量且在現場可順利安裝，通常需要在出廠前進行鋼筋間距檢測?，F有的鋼筋間距檢測以人工檢測為主，人力及時間成本高。為提高鋼筋間距檢測效率，提出一種基于RGBD圖像的預制構件鋼筋間距高效檢測方法。基于深度相機采集的彩色圖像，利用語義分割神經網絡實現鋼筋像素高效分割；利用相機內部參數生成點云，根據鋼筋像素精確分割鋼筋點云并基于點云特征進行數據增強；使用點云處理算法，... （共8頁）