干擾環(huán)境下的大氣偏振導(dǎo)航方法

摘要： 仿生偏振光導(dǎo)航可以利用大氣偏振模式作為方向基準(zhǔn)進(jìn)行精確導(dǎo)航和定位，在大氣偏振模式測量過程中，當(dāng)太陽直射鏡頭或視野受到遮擋時，對大氣偏振模式的測量會受到干擾，從而導(dǎo)致導(dǎo)航精度降低。為了減少這些受干擾區(qū)域?qū)ζ駥?dǎo)航精度產(chǎn)生的影響，提出了一種基于偏振角與偏振度信息的去干擾算法，并基于瑞利散射模型獲取太陽子午線方向?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航定向。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法不僅能夠?qū)κ芨蓴_區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確劃分，還能... （共9頁）