基于單目光學圖像的水下場景三維重建技術(shù)

摘要： 針對海洋環(huán)境復雜、水體光學性質(zhì)特殊、數(shù)據(jù)收集困難以及單目光學圖像結(jié)構(gòu)化信息不全等關(guān)鍵問題，對近年重要的水下單目光學圖像三維重建相關(guān)設備及理論方法進行了總結(jié)和分析，從3個方面剖析了水下單目光學圖像的三維重建依然存在的問題，包括單目光學設備成熟度有待提升、水下單目光學物理性質(zhì)研究不足、重建結(jié)果邊緣精確度有待提升等。針對關(guān)鍵問題研制了水下光學距離選通相機設備，研究了基于深度學習的單目... （共7頁）