基于STM32的自動(dòng)分揀機(jī)器人研發(fā)

摘要： 傳統(tǒng)人工分選石英脈型鎢礦存在作業(yè)條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差、分選效果不理想等問(wèn)題,盡管X射線智能分選機(jī)效果好,但設(shè)備價(jià)格昂貴,給中小型礦山帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)壓力。為此,設(shè)計(jì)了一款自主移動(dòng)、物料識(shí)別、自動(dòng)分揀、自動(dòng)放入倉(cāng)位的自動(dòng)分揀機(jī)器人;以STM32為控制核心,采用視覺(jué)技術(shù),實(shí)時(shí)采集并提取圖像特征信息來(lái)判別不同顏色的石英脈型鎢礦物料;以機(jī)械臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在不同高度和方位完成... （共8頁(yè)）