雜波干擾環(huán)境下的變分貝葉斯目標跟蹤算法

摘要： 為了提高雜波干擾環(huán)境下的目標跟蹤精度,將概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與變分貝葉斯理論相結(jié)合,提出了一種變分貝葉斯概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)卡爾曼濾波(PDA-VB-KF)跟蹤算法。算法首先采用概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(PDA)技術(shù)獲取目標的有效量測,隨后基于伽馬分布設計相應的自適應因子以修正有效量測的噪聲協(xié)方差。最后在變分貝葉斯(VB)框架下,實現(xiàn)自適應因子和目標狀態(tài)信息的聯(lián)合估計。為驗證提出算法的跟蹤性能,通過兩種仿... （共6頁）