面向海域環(huán)境感知的視覺(jué)處理方法研究綜述

摘要： 環(huán)境感知是海上目標(biāo)智能化監(jiān)測(cè)的核心技術(shù)，廣泛應(yīng)用于軍事與工業(yè)領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)為環(huán)境感知研究帶來(lái)新活力，但目前該領(lǐng)域缺乏全面性的綜述。從深度學(xué)習(xí)、環(huán)境感知與視覺(jué)方法的交叉點(diǎn)出發(fā)，將環(huán)境感知系統(tǒng)分為信息采集、信息融合、信息處理和信息傳輸四個(gè)模塊。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)海域環(huán)境數(shù)據(jù)生成、海域目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與海陸岸線分割三個(gè)方面應(yīng)用，從傳統(tǒng)方法、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法以及Transformer方法三方... （共17頁(yè)）