基于二系橫向主動懸掛的高速列車晃車控制

摘要： 針對高速列車在輪軌低錐度狀態(tài)下發(fā)生的一次蛇行即晃車問題，提出二系橫向主動懸掛控制方法，改善車輛的蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性和運(yùn)行平穩(wěn)性。建立車輛主動懸掛系統(tǒng)動力學(xué)模型，輸入實(shí)測的輪軌廓形和抗蛇行減振器參數(shù)，采用線路試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證模型。設(shè)計(jì)主動懸掛布置方案，提出天棚阻尼、剛度和慣容器等全主動控制策略，并驗(yàn)證典型半主動控制策略對晃車的抑制效果，討論增益系數(shù)、卸荷力和控制時(shí)滯等影響。試驗(yàn)和仿真結(jié)果... （共11頁）