混合潤滑狀態(tài)下機器人RV減速器擺線針輪摩擦動力學(xué)嚙合特性

摘要： 為了提高RV減速器動力學(xué)設(shè)計和分析精度，以機器人RV減速器擺線針輪傳動機構(gòu)為研究對象，考慮摩擦學(xué)因素，從動力學(xué)角度出發(fā)，建立混合潤滑狀態(tài)下RV減速器擺線針輪摩擦動力學(xué)模型。應(yīng)用載荷分擔(dān)理論改進(jìn)油膜剛度計算公式，提出油膜承載比例函數(shù)修正系數(shù)以降低Gelinek-Schipper壓力與Greenwood-Tripp壓力誤差，構(gòu)建混合潤滑狀態(tài)下擺線輪針齒總摩擦系數(shù)，引入多齒嚙合平均壓... （共9頁）