一類(lèi)多生產(chǎn)線(xiàn)可重入制造系統(tǒng)的層次化魯棒控制策略

摘要： 本文針對(duì)一類(lèi)多生產(chǎn)線(xiàn)的可重入制造系統(tǒng)提出了一種層次化智能控制策略.基于層次化建模的技術(shù),本文提出雙曲型偏微分方程用以描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài),并且設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的魯棒控制器用來(lái)實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行的目標(biāo).該控制策略結(jié)合T-S模糊建模技術(shù)和滑模控制策略,在H∞指標(biāo)下實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)制造系統(tǒng)抑制系統(tǒng)中廣泛存在的擾動(dòng).由于所提出的控制器具有無(wú)窮維的特點(diǎn),本文提出了一種基于凸優(yōu)化技術(shù)的數(shù)值計(jì)算方... （共12頁(yè)）