三維運動模式下的橋式吊車神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂?/H1>
控制理論與應用
頁數(shù)： 9 2023-11-15
摘要： 三維運動模式下的橋式吊車具有更高的生產(chǎn)效率,但其定位與防擺控制也更具挑戰(zhàn)性.針對該問題,本文提出一種基于最小參數(shù)學習的神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂品椒?首先,建立了包含機械摩擦力和空氣阻力的全驅(qū)動動力學模型,解決了系統(tǒng)由于欠驅(qū)動特性導致控制器難以設計的問題;隨后,設計了基于指數(shù)趨近律的滑模控制器,引入徑向基函數(shù)(radial basis functions, RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡的最小參數(shù)學習... （共9頁）
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