知識耦合分層值分解的多機協(xié)同突防行動策略規(guī)劃方法

摘要： 利用多智能體強化學習方法賦能異構多實體系統(tǒng)是分布式人工智能領域的前沿課題.多機協(xié)同突防海上目標任務中異構多編隊之間的高效協(xié)同是制勝的關鍵,由于環(huán)境的部分可觀導致多智能體強化學習方法的探索效率不高.為此,提出一種知識耦合分層值分解(hierarchical value decompostion, HAVED)的多機協(xié)同突防行動策略規(guī)劃方法,上層圍繞多機編隊間(intra-team... （共11頁）