事件觸發(fā)機制的多彈分布式微分對策制導(dǎo)律

摘要： 為了減少多彈協(xié)同控制系統(tǒng)的計算負擔(dān)與通信資源,引入事件觸發(fā)機制,研究分布式微分對策制導(dǎo)律.首先,將分布式微分對策制導(dǎo)問題轉(zhuǎn)化為分布式零和博弈問題,利用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃求解其事件觸發(fā)的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程,同時設(shè)計事件觸發(fā)機制的觸發(fā)條件和自適應(yīng)評價網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的更新律,提出一種事件觸發(fā)機制的分布式微分對策制導(dǎo)律;然后,依據(jù)Lyapunov定理證明多彈協(xié)... （共10頁）