基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)融合的無人碾壓機(jī)施工障礙物快速精準(zhǔn)感知方法

摘要： 對施工環(huán)境的快速精準(zhǔn)感知是保證無人碾壓機(jī)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。然而當(dāng)前壩面碾壓施工過程中無人碾壓機(jī)僅依靠毫米波雷達(dá)對障礙物的距離進(jìn)行感知，當(dāng)距離小于給定閾值時，碾壓機(jī)由于無法感知障礙物的類別，常引起障礙物的誤識別，導(dǎo)致無法進(jìn)行后續(xù)碾壓作業(yè)。針對上述問題，本研究提出基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)融合的無人駕駛碾壓機(jī)施工障礙物快速精準(zhǔn)感知方法。首先，該方法將快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Faster... （共13頁）