改進深度信念網(wǎng)絡的組合導航系統(tǒng)故障診斷方法

摘要： 為提高INS/GNSS組合導航系統(tǒng)故障診斷的準確率與穩(wěn)定性，提出一種基于改進深度信念網(wǎng)絡的組合導航系統(tǒng)故障診斷方法。該方法基于狀態(tài)χ~2法對組合導航系統(tǒng)進行實時檢測，將檢測結(jié)果作為樣本數(shù)據(jù)用于改進深度信念網(wǎng)絡訓練，利用深度信念網(wǎng)絡提取數(shù)據(jù)的深層特征和故障分類。引入徑向基函數(shù)作為模型的激活函數(shù)，提高深度信念網(wǎng)絡面對復雜數(shù)據(jù)分布的適應能力；采用自適應矩估計算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)梯度下降算法來... （共7頁）