基于深度變換的三維位置測量方法

摘要： 針對智能彈藥對軍用車輛的彈目相對位置測量范圍大，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接回歸該參數(shù)時精度差、穩(wěn)定性低等問題，提出一種基于深度變換的目標三維位置測量方法。該方法將目標的三維位置測量問題轉(zhuǎn)化為目標幾何中心點在圖像中的位置估計和深度估計問題；以YOLOv5網(wǎng)絡(luò)為算法框架，采用區(qū)間非線性映射和有序分類代替回歸2種策略，解決直接回歸難度較大的問題，并保證在不同距離下測量相對誤差穩(wěn)定；利用Sigm... （共7頁）