基于改進分數(shù)去噪網(wǎng)絡的鐵路場景點云模型去噪方法

摘要： 基于點云數(shù)據(jù)的逆向建模是鐵路工程數(shù)字化發(fā)展的關鍵步驟，也是鐵路數(shù)字孿生、結構健康監(jiān)測等各種延伸應用的基礎。為解決傳統(tǒng)直接依賴無人機航測數(shù)據(jù)構建的點云模型存在精度低、可靠性差等問題，尤其是對于復雜的鐵路場景，易導致模型與實際偏差過大，提出一種改進的分數(shù)去噪網(wǎng)絡(Improved Score-based Denoised Network,ISDNet)。該網(wǎng)絡在傳統(tǒng)分數(shù)去噪網(wǎng)絡的基... （共10頁）